轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的發(fā)展是與大工業(yè)的發(fā)展緊密相關(guān)的。由于生產(chǎn)上的需要，轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡儀理論發(fā)展迅速。20世紀(jì)初，大部分轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作在**階臨界轉(zhuǎn)速以下，轉(zhuǎn)子撓曲變形可以忽略不計(jì)，轉(zhuǎn)子屬于剛性轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡儀在這方面的研究相對(duì)簡(jiǎn)單，在20世紀(jì)30年代后期剛性轉(zhuǎn)子平衡理論已近成熟，30年代初期發(fā)明了測(cè)量振動(dòng)相位技術(shù)，剛性轉(zhuǎn)子平衡也發(fā)展到無(wú)測(cè)相的動(dòng)平衡，其平衡理論和技術(shù)經(jīng)20多年的發(fā)展，到20世紀(jì)50年代初期也已經(jīng)成熟，轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡儀在后來(lái)的幾十年內(nèi)沒(méi)有明顯變化。然而剛性轉(zhuǎn)子的平衡受某一速度的限制，如果轉(zhuǎn)速超過(guò)這一限定轉(zhuǎn)速，已經(jīng)平衡了的轉(zhuǎn)子又不平衡，特別是當(dāng)轉(zhuǎn)子工作在臨界轉(zhuǎn)速以上時(shí)，這種平衡方法已失去作用。
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